作为丰田汽车旗下的一款中大型轿车，丰田皇冠此前由一汽丰田导入生产并销售，不过随着整体销量的萎缩，一汽丰田所生产的第十四代皇冠最终在2020年4月28日正式停产，其品牌旗舰轿车的位置也由亚洲龙顶替。而即将引进国内市场销售的则是第十五代皇冠轿车，该车最早于2018年首发，并在2020年进行了改款升级。
外观方面，第十五代丰田皇冠相比此前国产的第十四代车型看起来更加时尚动感。前脸部分配备了大尺寸的倒梯形进气格栅，搭配造型个性的前包围装饰套件，辨识度极高。车身侧面，第十五代皇冠采用了溜背式车顶设计，搭配流畅的贯穿式腰线，给这款行政级轿车注入了更多时尚运动的气息。
内饰方面，第十五代丰田皇冠在经过改款后也变得更加现代化，换装了一块12.3英寸的悬浮式中控屏，而在屏幕下方依然保留着部分物理按键和旋钮。不过，该车的仪表盘依然是由机械指针和液晶显示屏组合而成，而多功能方向盘则是家族常见的三幅式设计。