L4高度自动驾驶：由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件。在笔者生活的北京，经常见到一些自动驾驶试验路段，驾驶员甚至可以坐到副驾驶开车，这便是达到了L4级别的高度自动驾驶，但仅限于部分试验路段并且车辆进行了大幅度改装.
L5完全自动驾驶：由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需保持注意力。
L2级自动驾驶辅助有哪些关键配置
ACC自适应巡航：自适应巡航可以说是定速巡航的升级版，相比定速巡航的只能限定在某一特定速度，自适应巡航可以根据前方路况自动调节车速，达到解放双脚的目的。在高速长途自驾过程中显得非常方便，甚至一些智能化程度较高的皮卡在堵车路况下也可以使用自适应巡航。
车道保持：相比车道偏离预警，车道保持辅助系统的工作方式更为直接——在车辆不慎偏离车道的时候，这套系统会自动接管方向盘，尝试将车辆拉回原车道。对新手来说，车道保持是非常实用的。不过车道保持对厂家的调校功力考验还是比较大的，笔者在驾驶某国产新能源轿车时开启车道保持后能明显感觉到有“抢方向盘”，给行车造成了一定困扰。但在驾驶某合资燃油SUV时就没有这种感觉，而是仅会在车辆明显偏离车道时将车身修正。