其实这么说吧，已经可以做到90%，但最难的就是最后的10%。无人技术按实现程度，分为6级（L0到L5），前3级就不说了，基本和普通驾驶没啥区别，到了L3级别，就可以解放双手，不用握方向盘了，车子会自动行驶，但是司机还需要时刻注意路上的突发情况，随时接管驾驶。
到了L4，就可以享受人生了，只要在平整的公路上，你可以躺在车内，边刷手机，边吃辣条，完全不用管路况。
而最高的L5，已经不用管开什么路，哪怕是崎岖颠簸的羊肠小道，你都可以放心睡大觉，等着安全把你送到目的地。
二
人靠五官来感觉周围环境，那汽车是怎么认路的，又是怎么判断周围有没有危险情况呢。就这要靠给它安装“眼睛”和“耳朵”来实现了。
通常是这样的，我国的北斗导航系统很厉害，每辆无人驾驶车上都会装一套，通过北斗导航，就能知道车辆的大概位置。但是卫星导航有个明显缺陷，就是在空旷的环境下，比如高速路上，信号比较及时准确。一旦在城市中，因为受到高楼，隧道等影响，定位就不太精确了。通常与实际位置会误差个10来米的样子。10米就差了好几根车道了，这在无人驾驶中，是绝对不能接受的，通常要求误差在厘米级别才行。
于是，我们给车辆又安装了摄像头和激光雷达。摄像头好比眼睛，可以实时拍摄画在道路上的车道线，方向箭头，斑马线等标志，把照片与车载系统中的高精地图做比对。
高精地图是提前制作好的，里面包含了每一条道路，以及周围道路设施的三维信息和经纬度，地图标注之详细，连路边的下水道口都不会遗漏。
比对后，找出高精地图上完全相同的地点，通过上面标注的经纬度，就能准确知道车辆现在的位置了。
当然，光靠车道信息比对，还不够精确，车载摄像头还会拍摄半空中的红绿灯，交通标志牌，广告牌等物体，同样的方法再来一次，通过多次修正位置信息，就能给车辆精确定位了。
但是摄像头有它的问题，就是通过二维图片，无法判断物体间的距离。大家拿出自己拍的照片，看一看就全明白了，比如给家里宠物狗拍照，相机凑得近，狗拍出来会显得很大，而远处的人会显得很小，这个大小失真就和实际情况相差很大了。
到了马路上，就不是闹着玩了，如果无法判断旁边车子的大小，就不能预估两车间的距离，就可能会引起碰撞。
这是纯视觉方案，也就是单靠摄像头实现无人驾驶的最大难题。当然，也有办法解决，比如通过建立数据库，将某款比亚迪车型的长宽高等信息，事先记录在数据库中，以后只要拍到这款车，就自动把它的信息调出来。又或者通过双目系统，或者伪激光雷达的方式来解决，这里就不具体展开了。