内饰的设计上面全新的2020款起亚智跑也没有进行大的改变，整体上面依旧是家族式的风格样式但是运动感与豪华感并不缺少，中控大屏采用的是悬浮式设计，空调出风口也是经过了全新的改变，全液晶的仪表盘加上全尺寸的竖置触控屏在科技感上面的展现也是极为到位的。
长宽高分别为4530×1850×1700mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，智跑的轴距排在157位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。智跑智跑Ace的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，智跑的后备箱容积排在161位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
起亚智跑搭载1.5涡轮增压发动机（直喷）匹配干式双离合(DCT)的组合。1.5发动机搭配在智跑上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在5位。
智跑的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、流媒体内后视镜、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、外后视镜自动防眩目、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、碰撞预警/主动刹车、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。