新款Alphard的外观设计更为夸张，延续了前一代车型的豪华感。大尺寸的进气格栅和前大灯与进气格栅相融合，形成先进的设计风格。通过将薄型前大灯嵌入进气格栅内，与兄弟车型Vellfire区别开来。整体车身线条保持不变，以保证宽敞的室内空间，并在各处采用亮点以形成紧凑而结实的外观效果，使驾驶感到更为敏锐。
丰田新款埃尔法的车身尺寸比旧款车型加长，车内空间更为宽敞。熟悉丰田TNGA的朋友应该都了解，TNGA最大优势就是平台降低了15毫米，重心更低，提高了稳定性。内饰设计通过更改仪表板装饰、座椅面料和木纹色彩来进一步提升豪华MPV的质感。装备方面采用了最新的14英寸大尺寸信息娱乐系统，并在后座设置了可拆卸触摸屏，可以操作各种功能。在车顶上，采用了超长行车记录仪控制台，可提高实用性和存储性能。室内饰板采用银色木纹加饰或覆盖防污处理的白色NAPPA真皮座椅等，从而打造出先进且现代化的室内空间。在第二排头等舱座椅方面，除了采用电动滑动机构和放松功能外，还采用了配有加热器的小腿支撑和扶手。各种豪华配置其实一点都不比雷克萨斯LM差。
性能方面，混合动力版本引入最新的2.5L“Dynamic Force Engine”和新一代电动机相结合，实现了高行驶性能和环保性能的双重平衡。混动版本除了e-Four四驱车型之外，还新增了FF车型，以满足广泛的用户需求。采用“动态扭矢矢量控制AWD”的车型，可最佳地控制前后轮和后轮的左右驱动力，从而在拐弯和恶劣路况下发挥出卓越的操控稳定性和牵引性能。