埃尔法的车内的设计颇为简约,视觉效果豪华又不失层次感,在相近价位的车型里,这样的设计可以让人炫酷。三幅式的方向盘大面积的木制、皮质覆盖带来了不错的豪华感,操作灵活,还带有加热功能。在整个中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感简洁大方,配备一块10.5英寸中控液晶屏,显示清晰且设计也比较有科技感,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。环抱式真皮座椅看起来就很柔软舒适。
长宽高分别为5005×1850×1950mm,轴距也达到了3000mm,在同级别的车型中,埃尔法的轴距排在58位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm,反应到车内就是横向空间还不错。埃尔法双擎 2.5L 臻享版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,埃尔法的后备箱容积排在57位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机(直喷)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在埃尔法上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在10位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。