实际上，20年式Alphard与17年底所导入现行小改款车系，在外观设计上并没有变化，车头大面积「铠甲」状的镀铬水箱护罩，车侧前后门之间非齐平式的车窗轮廓设计，都依然是Alphard不容错认的专属特征，而包括隐藏于水箱护罩、车侧后视镜、及尾门上的摄影镜头，则构筑了全新Alphard新增的PVM 360度环景影像监试功能，这也是新年式Alphard在安全性方面的另一重点诉求。
内装部分，新年式Alphard的内饰也与既有Alphard车系大同小异，而同样列为20年式新车新增的Toyota Safety Sense 2.0主动安全及驾驶辅助整合操作接口，则与自家Hilux车系相同，预设启动仍得透过方向盘右下里侧的定速拨杆开始，然后再藉由方向盘右侧的快拨键设定车速、全速域ACC的跟车车距、及LTA车道偏移等。
20年式Alphard车系仍仅有单一Executive Lounge等级车型选择，乘客座舱第二排的两张独立Ottoman电动座椅、以及第三排可轻松乘坐两名成人的手动调整座椅，依然是舒适、空间都一并兼顾的产品设定，而客舱吸顶式的多媒体影音屏幕，在这次小改款之后也同步放大至13.3寸。