全新埃尔法这款车的内饰全系标配，在车内有家一般的感觉。该车采用了比较运动的三幅式的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时带有方向盘加热功能。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，10.5英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在8位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配E-CVT无级变速的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在2位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了膝部气囊、牵引力控制(ASR/TCS等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、胎压监测、后倒车雷达、制动力分配(EBD)、儿童座椅接口、碰撞预警/主动刹车、上坡辅助、流媒体内后视镜、自动驻车、方向盘加热、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、前倒车雷达、车道保持、LED日间行车灯等配置。