内饰装饰上，埃尔法依旧是传统家族风格，整个设计看起来丰富。三幅式的方向盘大面积的木制、皮质覆盖带来了不错的豪华感。在操作台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感比较大，10.5英寸的多媒体中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。埃尔法配备皮质的座椅。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在8位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配E-CVT无级变速的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在2位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了膝部气囊、牵引力控制(ASR/TCS等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、胎压监测、后倒车雷达、制动力分配(EBD)、儿童座椅接口、碰撞预警/主动刹车、上坡辅助、流媒体内后视镜、自动驻车、方向盘加热、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、前倒车雷达、车道保持、LED日间行车灯等配置。