内饰方面，新车依旧延续了丰田埃尔法的奢华商务风格。其中控台与门板采用了展翼式设计，并且还采用了软性皮质材料包裹，无论是视觉还是触觉都表现出了较高的水准。而四辐式方向盘搭配木纹装饰板，有效提升了内饰质感。同时，新车搭载了toyotasafetysense2.0系统，其提供了带有全景影像、导航/定速巡航的盲点监测系统等功能。
埃尔法的车长4975mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在8位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。埃尔法2.5L 双擎尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在8位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
埃尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率86kW，最大扭矩198Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在2位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了膝部气囊、牵引力控制(ASR/TCS等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、胎压监测、后倒车雷达、制动力分配(EBD)、儿童座椅接口、碰撞预警/主动刹车、上坡辅助、流媒体内后视镜、自动驻车、方向盘加热、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、前倒车雷达、车道保持、LED日间行车灯等配置。
