车内的设计上,埃尔法更强调有科技感和非常舒服。三幅式的方向盘采用了木制、皮质材质,手感好。在整个中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感实用,配备一块10.5英寸中控液晶屏,显示清晰且设计也比较有科技感,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。埃尔法配备皮质的座椅。
长宽高分别为5005×1850×1950mm,轴距也达到了3000mm,在同级别的车型中,埃尔法的轴距排在58位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm,反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,埃尔法的后备箱容积排在57位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机(直喷)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在10位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。