这款车型的内饰方面，这台车型内部的整体造型和外观一样，采用了很多的平直和方正的线条的设计，整个内饰的风格看起来很有气质，并且车内的空间方面也是非常的宽敞，车内的座椅全部都是采用了全皮质的材料，而且在中间的地方，这种纯手工的工艺，并且在中间是用双缝线的方式制作的，所以在质感方面的表现也是非常的棒，并且这款汽车方向盘还采用了一个四辐式的设计，并采用了银色的装饰条以及一些镀铬的设计，整个座椅的质感也是达到了顶级的水平。
埃尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在58位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在57位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（直喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在埃尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在10位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。