故事的起源可以追溯到20世纪90年代末。当时，日产推出了第一代君爵，开创了豪华MPV市场的细分市场，销量一度飙升。然而，直到2002年，丰田才推出了第一代埃尔法，这款车在技术实力上积累深厚，拥有宽敞的车内空间和高效的发动机配置。这使得丰田埃尔法在短时间内超越了君爵，迅速成为了市场的领导者。
丰田埃尔法Alphard从诞生之初就以“气派和奢华的氛围”吸引了人们。其大格栅、后饰板以及木纹面板的运用，凸显了高雅和奢华的设计风格。随着不断的改款升级，埃尔法的精致度和豪华感不断提升，从第三代开始甚至增加了一种令人生畏的感觉，这也成为了车主身份的象征。
然而，与丰田不同，日产和本田在车型定位和设计理念上存在差异。日产的君爵在一代接一代中转向前驱底盘，希望通过降低车身高度来打造运动感和现代感的造型。然而，这种设计选择使得君爵在豪华感和威严感上相对不足。而本田奥德赛虽然曾一度超越了埃尔法，但在追求本田风格和低地板的路线上，逐渐失去了易于理解的豪华感，使得其在市场中难以与埃尔法相抗衡。