亚洲龙的双色的内饰搭配颇为简约，视觉效果简约又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人简约。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感，同时配备了换挡拨片，很实用。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感实用，9.0英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮质的座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4985×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在10位。亚洲龙2.5L 手自一体 Touring尊贵 SPORT版 国VI的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在27位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、胎压监测、上坡辅助、防抱死制动(ABS)、后驻车雷达、车道保持(LKAS)、膝部气囊、自动驻车、碰撞报警/主动刹车、儿童座椅接口、前驻车雷达、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、侧安全气帘、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、发动机启停等配置。