由于皮卡离地间隙高，上下车较为不变，为了能满足用户在上下货箱时更加便利，在北美市场和国内市场推出的福特F-150车型配备了可伸缩式蹬车踏板和上车扶手，这个配置其实就是一个便利装置，深受北美用户和国内用户青睐。用户在搬运物品上下货箱时就可以很轻松的将物品搬上车或搬下车，大大提升了便利性。
这个设计其实很好理解，就是从货箱尾门处增加一个可伸缩的踏板，踏板伸缩的开口位于货箱尾门中部。尾门内部，设有踏板滑轨的移动轨道，可以为踏板的支杆提供空间，并且实现踏板的伸缩滑动。这种设计可以充分利用尾门内部的空间，踏板收纳方式也更加隐蔽，不会影响车辆后部的整体美观。
在踏板滑轨伸出货箱之后，可以通过导向机构和限位器，实现位置角度的转移和固定，从而使蹬车踏板向平置开启尾门的斜下方伸出，为用户提供了一个位置合适的脚踏结构。在蹬车踏板完全释放之后，其与尾箱之间形成了类似于阶梯的结构形式，用户可以通过两级阶梯的方式进入货箱，蹬车更加方便。