三辐式M运动方向盘，虽然造型上没有“宝马丁字裤”更显激进，但同样兼顾了不错的运动气息，表面带有缝线的皮质包裹和银色涂装，提升了一丝精致程度；两侧整齐对称的按键和拨轮，负责行车电脑、蓝牙语音、定速巡航、多媒体调节等辅助功能；握柄处采用了皮质包裹，后方配有大尺寸换挡拨片，方向盘支持手动四向调节。2020款宝马X4全系标配了全液晶仪表盘，尺寸为时下主流的12.3英寸，显示效果和功能性都有着不错的表现，车型支持选装HUD抬头显示系统，全系标配了疲劳驾驶提示功能。
中控部分，全系均搭载一块10.25英寸悬浮式触控液晶屏，横向简洁的屏幕造型看起来更显高级，除了支持触摸调节外，还能通过挡杆右方的旋钮和按键控制；内置的宝马iDrive系统支持GPS导航、实时路况提醒、道路救援呼叫、蓝牙电话、CarPlay手机互联、语音识别和车联网等时下主流功能，前排还提供了手机无线充电模块。双温区自动空调面板为常规双旋钮与整齐的按键组合，按键表面采用了镀铬涂装，配合中间液晶显示屏，日常操作较为便捷顺手。车身配置方面，全系标配了电子手刹、自动驻车、自动泊车入位、发动机启停、上坡辅助、陡坡缓降、可变转向比、以及多种驾驶模式切换等功能。
车内座椅表面为皮质包裹，采用了类似运动造型，两侧凸起的护翼，对身体起到更好的承托作用，内部填充饱满厚实；前排主副驾驶位均支持多向电动调节，主驾驶位增加了位置记忆功能。后排座椅延续了前排设计风格，靠背角度支持小范围调节，头部和腿部空间表现一般，地板中间较高的凸起部分，对舒适性会有一些影响；后排提供了带杯架的中央扶手、独立空调、电源接口等实用配置。虽然车型采用了溜背式车顶，但依然搭载了一块可开启式全景天窗；后排座椅靠背支持按比例放倒，车型配备了后备厢电动尾门、尾门开启位置记忆、以及更高级的感应开启功能。