内饰部分，只要熟悉奥迪车型的看官，看到这一中控布局的时候，估计都不会陌生。内饰座舱采用三块液晶显示屏，科技感营造挑不出毛病。镶嵌在中控台位置的碳纤维饰板，也提升了整体的运动气息，和性能车定位相契合。真皮包裹的平底式运动方向盘，方向盘下方还带有红色S标识，实际手感比较细腻，握感也较为扎实。
全液晶仪表盘尺寸为12.3英寸，转速表显示效果采用梯形设计，这也是奥迪S系列的特色元素，能够给驾驶者带来良好的视觉效果，坐在车内就有着想要驾驶的冲动。10.1英寸的触控显示屏所提供的车机功能比较简单，好在支持CarPlay、车联网等，满足日常使用没有问题。空调控制区域使用8.6英寸触控屏，带有触控效果，质感并不逊于实体按键。当然如果首次操作的话，仍需要一段时间熟悉。
配置方面，奥迪S6装备了主流且日常使用频率比较高的自动泊车、空气悬架和倒车影像等一些配置。若您对配置要求比较高，奥迪S6则提供了相对完善的选装，比如夜视系统、后桥限滑差速器等等。
原装进口的奥迪S6尺寸没有进行本土加长，再加上主打性能和操控的定位，使得乘坐空间表现并没有那么出色。根据个人的实际体验，身高175cm左右的体验者坐在后排，其空间表现还算可以，但和加长的奥迪A6L对比还是欠些火候。后备厢容积为520L，后排座椅可按照40：20：40比例放倒，实用性也得到了较好保障。