进入到车内，rx的内饰设计也是比较的精致，中控台采用对称式的设计，看上去很舒服，12.3寸的中控显示屏，支持语音识别功能，触摸式的按键使用起来也是非常的方便，整体的用料和做工也是非常的精致，另外配备的一键启动，无钥匙进入，全景影像，盲点监控等实用性功能也是很齐全的。
雷克萨斯RX的车长5000mm，车身宽度达到了1895mm，轴距2790mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在20位。有一个亮点是它的宽度达到了1895mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯RX450hL 豪华版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在17位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX450hL 豪华版 6座采用3.5发动机，最大马力262，峰值扭矩达到335，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。3.5发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为8S，在40-80万SUV车型中排在21位。