要知道，有企业早在14年前就宣布已实现国产自动变速箱产业化并批量装配整车，这也是“摸着石头过河”的一种探索。可惜的是，一方面受制于当时AMT重卡产品的市场定位与认知，另一方面由于在标定方面的经验不足，该重卡AMT变速箱最终没有迎来市场化。
有了这个失败先例，在相当长一段时间里，各家主机厂对发展AMT重卡都比较谨慎。一款AMT重卡“聪明”与否？能否做出最优换挡策略？都和TCU软件部分有着直接关系。值得一提得是，要让AMT重卡更“聪明”，就必须要进行数据积累，不断对TCU软件进行优化迭代，绝不能跳跃，这个过程必须一步一步走。否则，就会出现各种“不灵”，特别是在遇到复杂工况时。
不过，数据积累又何谈容易？品质真正达标又怎么可能是一蹴而就？这也是在2010年以后的数年中，AMT重卡一直没有太多声音的原因。
如今，AMT重卡在国内经过了近十年的孵化期后，在2018年左右已蓄势待发。一方面，AMT变速箱技术在不断成熟的同时，价格还在持续下降，AMT重卡的确已经具备了普及基础；比如由采埃孚福田专属打造的传胜AMT，本土化后的售价更亲民。另一方面，重卡匹配AMT已逐渐成为趋势，毕竟很多控制模块需要AMT“配合”，很多功能（比如EBS、AEBS与ACC）也需要AMT才能更好的发挥作用。
更重要的一层原因在于“用户的成熟”。广大车辆使用者对节油与安全驾驶的认识越来越深刻，货运行业也更加追求时效性与安全性。或许用户一开始还对AMT重卡存在着犹豫，不过随着时间的推移，在更多使用者的引荐下，AMT重卡全面上量就不足为奇了！