开始也说了，皮卡旅居车与大型房车一样，在工信部申报时都统称为旅居车，但是这种车算是旅居车里非常小的。一般的自行式房车为了在车内设计床铺、桌椅、洗漱空间、灶台冰箱等功能，它对整车的体积要求就比较高了，要容纳下这么多东西必须拥有一个足够大的“房”，所以一般房车相比皮卡旅居车也就要大了一些。举个例子，我们曾经拍摄过的自由炮房车，车身尺寸为5990*2190*3030mm，轴距3470。而江铃域虎钓鱼版的车身尺寸为5810*1905*2200mm，轴距3350mm。两车长度接近，但宽度和高度上明显自由炮大了很多。
而大体积带来的麻烦就非常明显了，在城市中穿行比较棘手，除非你是个老练的大货车司机，能够对大型车有非常从容的车感，或许能够在拥挤的街道和车流中顺利穿行。而遇到一些限高较低的地点时，自行式房车很可能会过不去，而皮卡改装的旅居车较低的车身高度可以行驶更多的道路。另外相对来说皮卡旅居车较小的多功能货箱让整车的体积也比较小，与一般的皮卡大小无异，所以更容易操控，停到普通的车位也比较方便。
优点3：比一般房车增加了越野性能
这一点也是皮卡这种车型带来的得天独厚的优势，就是越野性能。房车的原型车很多，MPV或者中大型客车都可以改装，也有进口卡车改装的房车。但一般的房车越野能力都非常一般，定位也是公路旅行或者是房车营地驻扎，两驱车型巨多，底盘离地间隙也是乘用车级别。而皮卡改装的旅居车普遍拥有四驱系统，底盘离地间隙也足够，尤其是这种超小型的旅居车重心也比较低，在越野时拥有非常不错的性能。那种大卡车改装的房车虽然越野能力也不错，但价格也更加昂贵，始终是少数人的玩具。