奥迪使用5缸发动机的历史可谓源远流长，最早可以追溯到上世纪70年代，彼时的奥迪 100 C2就搭载了一台直列5缸发动机，不过初始最大功率仅为74 kW，到了80年代，奥迪 quattro所搭载的2.1 升5缸发动机最大功率升至147kW，配合上奥迪看家的quattro四驱系统，一经推出便大获成功。
此后这台发动机又被搭载至奥迪S系列的首款车型——奥迪S2上，排量则升至2.2升，最大功率提升至169kW，后续的RS2也采用了同款引擎，在上世纪的拉力赛中，这台发动机为奥迪做出了重大贡献。
转眼间来到2009年，奥迪在日内瓦车展上发布了TT RS，它搭载了全新的2.5 升直列5缸涡轮增压汽油发动机，最大功率为250 kW，4.5 秒即可破百。此后这台发动机被沿用至首代奥迪RS3上，4.6秒破百的成绩让它秒杀一众小钢炮。
在去年发布的全新RS3上，经过多年的技术优化，这台发动机的最大功率提升至400马力，峰值扭矩高达500牛·米，0-100km/h加速时间仅需3.8秒，虽然奥迪如今高举新能源大旗，但这台颇为传奇的5缸发动机应该会延续下去。