新车侧面采用大量平直的线条设计，略微向外凸出的轮拱搭配大尺寸多辐式轮圈肌肉感十足。车尾部分，两侧尾灯组内部同样采用“H”形设计，在与车头相呼应的同时点亮后辨识度较强。车身尺寸方面，现代全新Santa Fe长宽高分别为4830/1900/1720mm，轴距为2815mm。
现代全新Santa Fe内部采用较为简洁的设计风格，由12.3英寸全液晶仪表+大尺寸中控屏幕组成的曲面双联屏系统科技感十足。与此同时，该车内饰采用双拼配色，还在中控台及门板等部位加入木纹饰板进行点缀，整体极具质感。此外，新车采用6座布局，并且第二排座椅支持电动调节及放倒，在第二排和第三排座椅放倒后可形成纯平的储物空间，满足用户搬运大件物品或野营需求。
（XRT Concept概念车）
动力方面，现代全新Santa Fe提供燃油版及混动版车型可选。其中，燃油版车型搭载一台2.5升四缸涡轮增压发动机，最大输出功率281马力，峰值扭矩422牛·米；混动版车型则搭载由1.6T发动机+电机组成的混合动力系统。另外，现代还推出了带有专属越野组件的“XRT Concept”概念车。