新车的车尾设计很有看点，整体风格和前脸保持了一致，采用了大量平直的线条，尾灯组的位置相对靠下，内部也融入了字母H的样式，同时SANTA FE的车型名称也镶嵌在现代logo之下，车尾给人的感觉就是既现代又复古。
第五代胜达的车长4830mm，属于中大型SUV的范畴。
本届北京车展除了展示外观之外，更重要的是对第五代胜达的实车内饰进行了公开，这也是不少关注这款车型的朋友最期待的。
第五代胜达的内饰设计以简约为主，同样也可以看到很多平直的线条，和整个车的风格相匹配。中控采用12.3英寸双曲面全景显示屏，实车的显示效果相当惊艳，内置了很多更符合国人使用习惯的软件，说明在系统的本地化上，这次北京现代是下了功夫的。
方向盘的造型也是现代家族最新的风格，采用了三幅式布局搭配双拼配色，质感很不错。
在中控屏幕的下方，设置了大量的实体按键，可以快速对空调等功能进行操作，相较于一些车型把功能融入到中控屏幕中，实体按键显然操作起来更加方便也更安全。
第五代胜达的中央扶手十分宽大，内置了两个手机无线充电的区域，并且内部还有丰富的电源接口，方便前排的驾乘人员的充电需求。在中控台的下方，也进行了镂空处理，进一步丰富前排的储物空间，这里可以用来放置一些相对大件的物品，比如纸巾盒、女士的随身包包等，对于细节的把握，这台第五代胜达考虑的很全面。