第四代胜达旅行家定位于“多功能大六座旗舰SUV”，是在2019年上市的第四代胜达车型基础上，针对中国家庭消费者实际用车需求进行了深入优化与升级而来，通过外观内饰设计的重新调整，以及配置与功能的实用增量，成为20万级大六座四驱旗舰SUV车型，能够满足家庭消费者“既能朝九晚五，又能山河烂漫”的理想用车生活。
第四代胜达旅行家的外观设计进行了优化，增大了双格栅的尺寸、将网状格纹调整为箭羽式造型、倒梯形下格栅调整为正梯形并加以银色装饰外框，尾灯灯罩调整为新能源风格透明灯罩材质，整体视觉效果更具冲击力。
内饰将传统中控台布局调整为上下双层中控台设计，与海外版车型同步，上层区域为功能控制区与水杯架，并且采用大面积物理按键，令操作更为便捷；下层为中空的大尺寸储物空间，可进一步提升前排储物能力。
空间上，胜达旅行家车身尺寸为4945mm/1910mm/1720mm，相较于第四代胜达车身长度增加了15mm，轴距为同级最大的2865mm，能够带来更为宽大的内部乘用空间。
第四代胜达旅行家采用了2+2+2式座椅布局，三排座椅均可进行独立角度调节，可提供舒适乘用体验。常规三排使用模式下，第四代胜达旅行家的后备厢容积为591升。
智能上，胜达旅行家搭载了新一代车机智能互联系统，中控屏尺寸升级至12.3英寸，内部集成双音区语音控制、虚拟智能助手，搭载丰富的媒体聚合服务，新增停车自动缴费、快递外卖等偏好功能，并且后期可通过OTA功能持续改善功能体验并丰富应用生态。
搭载的Hyundai SmartSense智心合一安全系统，拥有多项智能驾驶辅助技术和驻车辅助功能，能实现L2级自动驾驶。
性能上，沿用了2.0T+8AT的高效低耗动力总成，发动机功率169千瓦，扭矩353牛·米，配备具有50:50锁止功能的HTRAC智能四驱系统。
北京现代针对第四代胜达旅行家打造了“畅游生活先享计划”，为消费者带来五大购车优惠政策：免息金融先享：至高享5年免息；购车0首付；月供低至1999元；购车零元先享：购置税全免；赠送全险；置换补贴先享：置换购车再享20000元补贴；免费流量先享：Bluelink基础服务，5年免费流量（限首任车主）；专属服务先享：整车保修3选1（5年/10万公里、7年/7万公里、3年/15万公里）；北京现代APP VIP专属商城；上门取送车服务（往返30公里免费，不限次）。