与普通的A6 Avant相比，全新RS6 Avant的外观不再低调，进气格栅改为熏黑蜂窝样式，还换装了A7家族同款LED矩阵大灯，同时造型激进的前包围两侧还加入獠牙装饰。作为一款旅行车，侧面颜值不用多说，尾部最引人注目的就是粗壮的M型饰条，两侧排气为双边共四出式布局，并由椭圆尾喉加以装饰。 全新RS6 Avant内饰则沿用了三屏的设计，主要的不同是中控台、门板、电子挡杆均使用碳纤维饰板进行装饰。
奥迪全新RS 6 Avant搭载的4.0L V8双涡轮增压发动机，配备48V轻混系统，新车传动系统依旧匹配8速手自一体变速箱，并配备quattro四驱系统，百公里加速时间为3.6秒。另外，全新RS 6 Avant还可以选装带动态行驶控制的RS运动型悬架、碳陶瓷刹车系统等更高阶的性能配置。
全新RS7 Sportback
与RS 6 Avant一样，奥迪全新RS 7 Sportback六边形进气格栅内部改为蜂窝装饰，保险杠两侧配有犀利的大尺寸导风口。车侧经典的溜背式造型是该车最值得欣赏的角度，尾部可升降扰流板同样是点睛之笔，排气为双边共四出式布局，并由RS家族椭圆形尾喉装饰。内饰方面，全新RS 7 Sportback与RS 6 Avant保持一致。