奥迪RS 6 Avant GT的外观设计充满了赛车风格，源自奥迪90 IMSA GTO赛车的经典赛车涂装，搭配大量的碳纤维材质外观部件，彰显了这款车的独特地位和尊贵气质。奥迪RS 6 Avant GT的前脸采用了高光黑饰面的一体式进气格栅和侧进气口，使车辆看起来更低矮、更宽阔。前裙板的垂直翼片、全新设计的格栅网格，以及整合于保险杠中的极具力量感的前分流器，令车辆外观更加锋锐。奥迪运动有限公司为这款车打造了了全新设计的碳纤维引擎盖，独一无二的表面处理使引擎盖的碳纤维材料观感十分抢眼，并与独特的车身涂装一起塑造了赛车般的外观风格。
尺寸硕大的22英寸前侧轮毂后方的整合式导风口可降低轮拱内的气压，并改善制动器冷却效果。与引擎盖一样，前轮位置的翼子板也首次完全由碳纤维制成，这既是车辆本身的独特亮点，也是奥迪生产部门的匠心制造。
奥迪RS 6 Avant GT的侧面轮廓也十分动感，侧裙的门槛镶嵌、高光碳纤维制成的外后视镜壳和22英寸6辐轮毂共同勾勒出这款车的独一无二的侧面轮廓。
车尾处，黑色的“RS 6 GT”字样令这款特别版车型卓尔不群，尾箱门也采用特别设计，从视觉上降低装载边缘，功能强大的扩散器上竖向居中安装的反光板使车辆尾部显得更宽阔，源自赛车运动的双层翼片设计灵感独具匠心。
为了使车身轮廓更加扁平、更具动感，全新奥迪RS 6 Avant GT成为了RS 6 Avant系列中首个取消车顶行李架的车型。最令人印象深刻的是，这款车还拥有一个镂空式的车顶扰流板，这是奥迪首次在量产车上使用这种设计，既增加了车辆的下压力，又减少了风阻，让车辆在高速行驶时更加稳定。