车身尺寸方面，奥迪RS 6 Avant Performance的长宽高分别为4995/1951/1483毫米，轴距2930毫米，默认使用Audi Sport 10辐星刃设计铝合金轮毂以及红色制动卡钳，轮胎规格为275/35 R21，而且支持升级至22英寸轮毂。
内饰方面，奥迪RS 6 Avant Performance延续家族化设计风格，由D型多功能RS运动方向盘配搭奥迪RS虚拟座舱（全液晶仪表），中控屏采用嵌入式布局，同时屏幕略微向驾驶员侧倾斜，方便信息读取和功能操作。
除此之外，奥迪RS 6 Avant Performance还拥有全景影像、自适应巡航、智能泊车辅助包、B&O音响系统、平视显示系统、高级内饰氛围灯、RS运动座椅、前排座椅加热/通风等，并提供碳纤维外后视镜、电吸门、碳纤维斜纹理饰条、B&O 3D音响系统、奥迪整体式预安全系统基础版、夜视辅助系统等功能配置给用户选装。