首先从外观来看，奥迪RS 6前脸给人一种非常简明的感觉， 配合六边形中网，看上去比较时尚简约。再加上前卫个性的前车灯，增添了几分精致感。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车侧，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了时尚的线条，车侧呈现出时尚运动的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分深沉雅致。车尾设计上，车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯呈现出深沉雅致的设计风格，再加上造型独特的排气管，整体布局给人印象深刻。
坐进车内，奥迪RS 6内饰提升了视觉上的冷酷感，整体视觉效果很有特色。该车方向盘造型非常霸气，采用Alcantara/翻毛皮材质，给人有一种想去驾驭它的冲动。看一下中控，该车饰以简约的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，很符合该车气质。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车配备精简的仪表盘，造型走了运动路线。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体乘坐感受柔软舒适。
奥迪RS 6后备厢空间表现还算不错，放倒后排座椅后，能够进一步扩展空间，载物能力很棒，足以满足日常家用。同时，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。