首先从外观来看，奥迪RS 6车头风格看起来较为个性，配备三幅式格栅，十分具有运动气息。前车灯非常符合消费者的审美，充满了清秀感。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了圆润的线条，车侧呈现出时尚简洁的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很舒服的。车尾部分，车尾看上去比较硬派，尾灯给人一种十分犀利的感觉，造型比较精简。
来到奥迪RS 6车内，奥迪RS 6前脸看起来十分个性，体现了设计感。该车方向盘造型非常硬派，采用了Alcantara/翻毛皮材质，给人有一种想去驾驭它的冲动。看一下中控，中控台设计合理，让内饰风格给人印象深刻，符合大多数消费者的审美标准。最后再来看下仪表盘和座椅，该车配备简洁大方的仪表盘，造型走了运动路线。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，支撑性和舒适性不错。
奥迪RS 6后排空间不错，满足日常出行需求没问题。此外，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。