外观方面，全新RS6Avant整体造型设计十分夸张，其发动机舱盖上拥有刀削斧凿般的凌厉线条，同时新车的三段式中网不但面积极大，还采用了熏黑处理，上面还镶嵌这RS徽标，让整车的车头部分看上去充满运动气息。车头两侧的大灯采用了与全新A7如出一辙的LED光源，点阵状的日间行车灯点亮时显得极为凶狠。
从侧面来看，新车的侧面线条十分立体，车身腰线较为灵动。同时，车顶的行李架也使其看上去更具家用属性。并且，两侧微微外凸的轮拱搭配下方多辐式轮圈与打孔式碳陶刹车盘和大尺寸红色刹车卡钳，让整车看上去十分激进。
车尾部分，新车的尾部造型很有肌肉感，其两侧的尾灯由一根熏黑的装饰条相连接，灯组的内部设计了LED灯带，与前大灯相互呼应。此外，新车的后保险杆造型也十分激进，并加入了M形的银色装饰，为整车尾部营造出大气的效果。除此之外，新车采用双边共两出的排气布局，硕大的排气管也彰显了新车不凡的性能。