从外观来看，奥迪RS 6延续了奥迪RS家族的时尚风格，保持了经典的多边形中网格栅。前大灯组装配了LED远近灯、LED日间行车灯和转向辅助灯。车身轮廓看起来灵性十足，轮眉与车身同色，为车身增添了一分优越感。车尾造型有着明显的层次感，尾灯在夜晚将之点亮后辨识度极高。
科技奢华的内饰
该车的内饰布局合理，中控台使用了高级的碳纤维饰板，营造出精致的层次感和质感。方向盘采用真皮材料进行包裹，握感出色。12.3英寸奥迪虚拟驾驶舱Plus显示屏效果极为细腻，尽管简约，但十分实用。中控台装备一块10.1+8.6英寸的触控液晶屏，支持导航、语音识别控制和车联网等实用功能，同样还取消了大量的物理按键。总的来说，奥迪RS 6的内饰看似很简约，但是静下心来体验就会发现，它真的是每一处都经得起考验和品鉴，是豪华车应该有的样子，真的奢华有质感。
在内饰的配置方面，奥迪RS 6提供丰富的功能和操控能力，包含有前排安全气囊、车道辅助系统、主动刹车、预警系统、360度影像等安全功能。四驱系统、全速自适应巡航、智慧导航、驾驶模式切换、自动驻车等功能也为驾驶者提供了极大的便利。隐私玻璃、车载蓝牙、语音识别、手机互联、车联网、手机app远程控制、前排座椅电加热、自动空调等配置提升了乘坐体验。车长是4995mm、车宽是1951mm、车高是1483mm，轴距为2930mm，为消费者提供更宽敞的乘坐空间。座椅舒适度得到了广大用户的认可，哪怕长时间乘坐也不会疲劳。