首先从外观来看，奥迪RS 6车头显得非常稳重，配备三幅式中网，十分有辨识度。再加上深邃的大灯，气势相当足。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4995MM*1951MM*1483MM，该车采用了时尚动感的线条，车侧呈现出圆润可爱的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。往后来看，奥迪RS 6车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯呈现出大气的设计风格，再加上造型独特的排气管，整体看起来非常的圆润。
坐进车内，内饰设计非常干净，非常符合年轻消费者的口味。该车镂空方向盘整体造型很好，采用了Alcantara/翻毛皮材质，握感表现不错。看一下中控，配合10.1英寸的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，中控整体设计可圈可点。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车仪表盘呈现出霸气的设计风格，给人一种十分年轻个性的感觉。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体的舒适性和包裹性都还不错。
奥迪RS 6后备厢空间不错，也能通过放倒后排座椅来扩展储物空间，日常使用已经足够了。同时，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。