RS6 Avant GT是1989年受奥迪90 Quatro IMSA GTO赛车的启发而设计的。从正面看，有单框架格栅和宽敞的进气口。格栅和进气口都设计的比较夸张，以传达更具攻击性的形象。保险杠两端增加了垂直的扰流板，营造了灵动的形象。发动机罩采用碳纤维制作，设计也与现有RS6完全不同。
从侧面看，明显的变化是22英寸的轮圈。很像奥迪90 Quatro IMSA GTO赛车。在前挡板上增加了空气进气口，降低了轮拱的空气压力，改善了刹车性能。继引擎盖之后，挡泥板也用碳纤维制成。
奥迪RS6 Avant GT车尾（左）和奥迪90 Quatro IMSA GTO赛车
结实的臀部上方贴着黑色的RS6GT徽章。露出攻击性设计的扩散器，用大口径排气口展现强大的性能。
室内基本上沿用了RS标准化的设计。包括座椅在内的方向盘，中控台，都是熟悉的样子，不同的是使用了更精致的材料。加入了更多的红色缝纫和铜色装饰，强调RS6 Avant GT独有的氛围。中控台上印有660辆限量车型的序列号。
在RS6 Avant GT上，搭载4.0升8缸汽油双涡轮增压发动机，拥有630马力和86.7 kgf.m扭矩。比普通RS6Avant多了30马力和5.1 kgf.m。从静止状态到100km/h的3.3秒，到200km/h的11.5秒就足够了。最高速度限制在305公里/小时。