C5和C6一代的奥迪RS 6还有轿车版本，现如今奥迪RS 6只有旅行版车型，本身辨识度极高。前两代车型则依靠自己独有的车身套件，来宣告自己与普通奥迪A6的区别。从外观造型来看，C5奥迪RS 6有着单独的前后杠造型，后杠下方带有扰流板，两侧是椭圆形的双出排气。从车身侧面来看，奥迪RS 6有着更明显的轮眉宽体，最后车尾部还有一个小型的扰流板。
总体来说，C5一代的奥迪RS 6造型并不夸张，然而即使路上随意瞟一眼，我相信喜欢车的朋友还是能感受出它的气质不同。前任车主为这台车更换了H&R 避震器，并更换了一套9 英寸“B8”奥迪 S4的轮毂，此番操作之下这台奥迪RS 6的舒适度进一步下降。
来到内饰部分，由于整台车的车龄已经超过19年，并且行驶里程达到了26万公里，内饰的磨损程度已经肉眼可见。不过由于原厂的档次比较高，内饰看起来依然很“昂贵”，这种昂贵的感觉来自于中控台上的碳纤维装饰板、车顶的翻毛皮包裹以及厚重的运动座椅。