2023款奥迪SQ5在外观方面融合奥迪Sport车型的运动基因，前脸延续了奥迪S系列彰显性能的黑色蜂窝状进气格栅，并镶嵌有红黑相间的“SQ5”徽标，和普通Q5作出区分，两侧尺寸较大的黑色通风口装饰，又进一步提升了前脸的运动气息。此外，标配的矩阵式LED大灯也令其在科技感上不落下风。
2023款奥迪SQ5侧面造型则和普通Q5看不出太大区别，采用的是20英寸运动轮毂，搭配红色刹车卡钳和银色外后视镜，彰显出自身性能车型的身份。前刹车卡钳采用的是6活塞，并配有375mm的刹车盘，带来出色的制动性能和制动踏板感受。
尾灯组内部采用了三段式矩阵结构，并配备有奥迪最新的一体化数字OLED照明技术，发光面板单独控制，支持21像素智能分区点亮，可个性化选择多种不同的数字显示造型，点亮以后颇具辨识度。后包围由黑色材质组成，并配有双边共四出的扁平化排气，进一步提升整车的运动感。