奥迪SQ5由于没有进行加长，因此视觉感相比国产Q5L略短一些，但协调的比例和流畅的线条勾勒依然展现出动感时尚的风格。奥迪SQ5的车顶带有明显的下溜式设计，同时黑色饰边的窗线也逐步向着车尾汇聚并形成夹角轮廓，锋利的腰线在前后肩部区域略带有圆润的弧度，搭配上内凹式的车门区域更显立体，五辐式轮圈内配有醒目的红色卡钳，低调地展现着硬核的性能表现。
后轮拱的肩部线条延伸到尾部后形成了环抱式的勾勒方式，并在尾窗下沿区域留下了清晰的筋线边角，尾窗上方则配有运动化的扰流板结构，两侧带有略微的凸起设计，尾灯采用分体式结构，并拥有更平整的灯腔设计，灯组左侧下方区域同样镶有SQ5的红色铭牌，后包围带有略微的外扩设计，两侧长条状的示宽灯带极为醒目，底部大面积的黑色饰板略微上扬，两侧配有双边四出的排气设计，在气势上便不可小觑。
进入奥迪SQ5的车内，虽然座舱整体布局与普通版保持一致，但在细节处的用料却更偏运动和高级，中控台在边角处带有更圆润的勾勒处理，与车门板形成更为统一的环抱式结构，台面顶部带有较为平整的材质包覆，前端换为了碳纤维的饰条进行装饰，同时挡把区域也使用了更多碳纤维饰板，同时方向盘换为了平底结构，下方也印有SQ5的标识，在座舱内也展现着运动气息。