就舒适性和便利性而言，2021 款奥迪 SQ5 是一款真正的豪华车。内部宽敞且设备齐全，全部采用皮革、木材和铝等优质材料。前后排座椅都有加热和冷却功能，前排座椅也有通风。还有全景天窗、三区气候控制和强大的音响系统，可提供清脆的声音。该车还具有许多先进的安全功能，包括后视摄像头、盲点监控和车道偏离警告。
2021 款奥迪 SQ5 还提供高科技信息娱乐系统。该车配备了最新版本的奥迪 MMI 信息娱乐系统，该系统具有大型高分辨率触摸屏显示器。该系统易于使用，可以快速直观地访问各种功能，包括导航、音乐流和电话连接。该车还有一个 Wi-Fi 热点，因此乘客即使在路上也可以连接他们的设备并保持连接。
在燃油效率方面，2021款奥迪SQ5在同级别车型中相对较好。该车在城市中的燃油经济性估计为 20 英里/加仑，在高速公路上为 27 英里/加仑，与其他豪华 SUV 相比具有竞争力。但是，值得注意的是，这款车并不是为节油车而设计的，它的燃油经济性可能会低于轿车或混合动力车等更省油的汽车。