车内的话，奥迪SQ5同样配有12.3英寸全液晶仪表和10.1英寸悬浮式中控屏，其中全液晶仪表可根据不同的驾驶模式匹配相应的显示界面，而中控屏内置了最新的MMI 3信息娱乐系统，支持语音控制、触摸式导航等功能。
在此基础上，这款车还针对方向盘和电子挡杆进行了打孔处理，座椅采用红色Nappa真皮材质进行包裹，并加入有菱形缝线，配合镶嵌的“S”徽标和车内细节处的碳纤维装饰条，兼顾驾驶氛围的同时，又令内饰的质感得以呈现。
在配置方面，奥迪SQ5配有手机无线充电、19扬声器的B&O 3D环绕音响、苹果CarPlay、座椅加热、自动空调、感应式后尾门、无钥匙进入、一键启动等配置，并拥有前方碰撞预警、主动刹车、并线辅助等驾驶辅助功能。