整体上依旧延续了奥迪SUV车型的较圆润外观造型，同时彰显运动化，套用了S-Line运动套件，前脸采用了奥迪标志性的六边形进气格栅，内部采用了蜂窝状造型搭配，细节处进行了熏黑处理，包括了前进气格栅边缘、矩阵式 LED 大灯组、雾灯区域、车窗饰条、后视镜盖以及侧裙等。
侧面平直的腰线贯穿整个侧面，并提供了车顶行李支架。全新奥迪SQ5在整体设计上和Q5L车型相差不大，但SQ5的轴距保持了标准版本，为2825mm。并且，SQ5还在车身多处应用了黑色饰条与“S”元素，增加了一定的性能感。
车身尾部，未采用时下流行的贯穿式尾灯设计，而是用大孔径双边各双出排气提供动感。作为“灯厂”出品，全新奥迪 SQ5 增加矩阵式LED大灯，一体化数字 OLED 尾灯，发光面板可单独控制，并提供三种数字显示造型供个性化选择，同时还带有动态驾驶模式及近感警示模式。