车内方面，新车采用丰田最新设计风格和布局，整体来看非常的非常大。车内方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时带有换挡拨片，很实用。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感比较好，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
丰田86的车长4265mm，车身宽度达到了1775mm，轴距2575mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，丰田86的轴距排在1位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田86GR 86 2.4L 十周年纪念版采用2.4发动机，最大马力234，峰值扭矩达到250，匹配手动(MT)变速箱。2.4发动机搭配在丰田86上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。丰田86的官方实测零百加速成绩为6.5S，在25-40万跑车车型中排在2位。