外形方面，奥迪RS7在坚持家族传统理念基础上，更加注重突出个性。其前脸部分采用大面积多边形进气格栅，并且在边角处进行锐化手法，提升整体冲击力。内部结构密密麻麻，在黑化后如同铠甲般更显犀利，而奥迪车标同样也被熏黑处理，看起来极富攻击性。两侧灯组造型尖锐，矩阵式LED激光大灯照射效果远超想象，在夜间开启后那叫一个拉风，展现“灯厂”最强技艺。
奥迪RS7车身侧面俯冲姿态非常明显，也贴合其自身定位。该车在车门下方以一条锋利腰线打造层次感，与五辐式铝合金轮毂相得益彰，充满战斗性。很多人喜欢其红色刹车卡钳，开出去辨识度毋庸置疑。该车尾部以贯穿式尾灯组博人眼球，双边双出排气架构流露出运动气息，让人过目难忘。
该车尺寸非常出色，长度达到5009mm，轴距为2929mm，可以说是“庞然大物”。其内部空间非常宽阔，坐在里面觉得十分舒适。其座椅以真皮材质覆盖，不仅触感亲肤，还能给予身体有力支撑。RS标识相当醒目，展示其独特身份。三幅式方向盘功能丰富，操控起来非常顺手，转向方面也值得夸赞。