首先从外观来看，奥迪RS 7前脸给人一种十分凶悍的感觉，让人过目不忘。再配合敦实的前车灯，多了几分独特。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是5008MM*1951MM*1424MM，该车采用了柔和的线条，车身看上去非常炫酷，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾部分，奥迪RS 7车尾线条简约，尾灯显得十分素雅，再加上造型独特的排气管，营造了不错的气场。
来到奥迪RS 7车内，奥迪RS 7内饰年轻时尚气息浓厚，突出了层次效果。该车方向盘非常符合内饰风格，采用Alcantara/翻毛皮材质，给人的握感体验很不错。看一下中控，中控台设计合理，让内饰设计颇具层次感，看上去十分的优雅。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，看起来非常干练。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，支撑性和舒适性不错。
奥迪RS 7后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。同时，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。