首先从外观来看，奥迪RS 7车头看起来十分可爱，看上去较为优雅。再搭配前车灯，显得非常时尚运动。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是5008MM*1951MM*1424MM，该车采用了干净清爽的线条，车侧给人一种非常简明的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很柔和的。车尾部分，车尾和车头遥相呼应，尾灯给人一种十分独特的感觉，再加上造型独特的排气管，造型比较深沉雅致。
来到奥迪RS 7车内，内饰造型走了舒服路线，显得十分时尚运动。该车方向盘造型给人眼前一亮，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡、方向盘加热等功能，视觉效果不俗。看一下中控，搭配10.1英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看上去十分的干净清爽。让我们再来看看仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出精美的设计风格，看上去很有稳重的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，进一步提高了驾乘者的舒适性。
奥迪RS 7后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。同时，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。