首先从外观来看，奥迪RS 7车头呈现出时尚简约的设计风格，十分具有运动气息。再配合前车灯，视觉冲击力十足。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,自动转向,延时关闭,雨雾模式等。来到车身侧面，该车车身尺寸是5008MM*1951MM*1424MM，该车采用了稳重的线条，侧围给人一种非常运动的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾部分，车尾和车头遥相呼应，尾灯显得十分精神，非常简洁。
内饰方面，奥迪RS 7内饰整体视觉效果很有特色，非常符合年轻消费者的口味。该车方向盘造型设计十分稳重，采用了Alcantara/翻毛皮材质，握感饱满细腻。让我们看一下中控，配合10.1英寸的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看起来时尚。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车仪表盘呈现出简洁的设计风格，看上去科技感强烈。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体乘坐感受柔软舒适。
奥迪RS 7后备厢空间表现还算不错，放倒后排座椅后，能够进一步扩展空间，载物能力很棒，足以满足日常家用。同时，该车配备了夜视系统、疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。