经常看测评视频的车友们都了解，目前辅助驾驶的大部分依靠视觉感知算法，少部分能够结合性能更强劲的激光雷达来进行感知，就算将目前的硬件堆到顶，可各品牌的识别率、识别后的制动效果参差不齐，更别提雨雪天气等复杂路况下的表现。
曾经有一则新闻让我彻底的明白辅助驾驶只是辅助，一位刚退伍不久的小伙子，在部队磨炼过驾驶技术，而在驾驶特斯拉 Model S时，路上启用了辅助驾驶，恰好在高速公路，恰好使用三角桶隔离，而不幸的是这位驾驶员小伙子又没有专注到路面状况，所驾驶的特斯拉Model S也没有识别到静止的三角桶。
在实际的测试中，主要测试环节基本为行人横穿、行人静止、车辆静止、前方慢车几种场景，而这些场景下的测试，如果成绩能达到60km/h那都是第一梯队，80km/h都是罕见，90km/h几乎没有人测，而视频中驾驶位没有人的那些车时速会在多少?100km/h、120km/h。
车辆启动辅助驾驶时，当检测到驾驶员手没有握在方向盘或是注意力不集中时会进行提醒，没有更正的话就会进行更高声量的提醒并且缓慢制动，检测的途径有是否对方向盘有转动的力、是否触摸方向盘、用摄像头检测，可车内有摄像头时时刻刻照着自己谁也不舒服，所以大部分的车企选用了前两种方式。