Model S和Model X在外观上相比于老款差别不大，依旧延续了特斯拉简洁耐看的设计风格。前脸依旧采用全封闭式的格栅造型，LED头灯依旧犀利，主要变化是前保险杠进气口相较于老款的尺寸有所增大，车门把手、尾部装饰条的亮面镀铬都采用了消光熏黑材质，细节方面更加精致化。值得一提都是，特斯拉还专门给Plaid版本在车尾装饰了一个金属的格子图案，彰显Plaid版车主尊贵的身份。
尺寸方面，新款Model S的长宽高分别为4970/1964/1445毫米，轴距2960毫米；新款Model X的长宽高分别为5037/2070/1684毫米，轴距2965毫米。提供5座、6座、7座可选，空间表现还是十分优秀的。
可选Yoke 方向盘，并取消拨杆
特斯拉Model S和Model X内部相较于外观的变化就比较大了。其转向拨杆和换挡拨杆都被取消，相应的功能全部都集中到了方向盘和智能触控屏上，其中在换挡方面，特斯拉Model S/X直接跳过了电子怀挡，将换挡直接变成了触控滑动屏幕，通过滑动屏幕的方式进行换挡；转向灯、喇叭、远近车灯这些都放在了方向盘上变成了触控按钮。以上这些变化对于车主来说需要花一定的时间去适应。