特斯拉根据车载电脑数据进行分析,并没有发现车辆存在异常,也没有出现失控或者刹车出问题的情况,并且车辆在即将发生碰撞的前0.5s内制动压力大幅升高,结合现场的大量砂石和积水,推断造成碰撞的原因是由于“踩刹车力气不够”,导致刹车距离变长。
这样的说辞肯定没法让人信服,因为根据车主回忆并不是没有刹车,而是刹车根本无法踩下去。
为什么会出现这种情况?
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在讲解这个问题之前我们需要来了解一下特斯拉主推的单踏板模式的设计逻辑和原理。
就目前的主流燃油车而言,刹车之所以能够轻易踩下是通过发动机的机械原理产生刹车助力而实现的,当汽车熄火的时候大家就会发现刹车很硬,难以踩下。
不过特斯拉并没有发动机,所以他需要采用其他方式实现刹车助力,问题就出在这个“其他方式”。特斯拉现在采用的是“机电伺服助力机构ibooster”,它的工作原理是驾驶员踩刹车踏板,刹车主泵活塞杆发生位移,推动活塞的同时行程传感器发送信号到控制器,控制器计算出电机应该产生的扭矩,再由传动装置将该扭矩转化为伺服动力,在制动主泵内共同转化为制动液压力。
是不是有点看昏了?简单点说就是电子刹车,你的一切刹车踏板行为并没有直接作用到车辆的刹车盘上。
在后续翻看ibooster的官方资料中发现,该系统还有一个节能模式,会在车辆电量不足时启动。在该模式下ibooster会失效,然后由车辆的ESP hev接管其工作,提供刹车制动助力。而上述的两种系统都可以在200 N的作用力下实现0.4G的减速度。