在造型方面，特斯拉Model S采用了标准的四门轿车设计，接近五米长的车身尺寸使得其车顶线条非常的舒展，C柱与尾部的顺滑过渡营造了一个饱满的车辆尾部。长车头和短后悬的设计很好的营造出了特斯拉Model S的动感。即便是放在传统车市场里，特斯拉Model S的整车姿态都算得上是数一数二的。
特斯拉Model S由于没有了传统的发动机，所以车头部分在特斯拉上也变成了储物空间，虽然尺寸不大。但是放一些小东西还是可以的，只是突然一下打开前背箱盖（再叫引擎盖就不合适了），看到那么大一个洞会有一些不习惯的感觉。
进入车内，互联网的高科技概念开始呈现，曾经只在概念车上出现过的全玻璃化座舱在量产的特斯拉Model S上得到呈现。中控台由纵置式的17英寸触控式显示器构成，完全取消了物理按键。而这块屏幕无论是从显示质量还是触控反应来看，基本上是可以看齐苹果Retina显示器的水准的，噪点控制和色彩还原水平极好。