Model S此次更新最大的变化是在车内，外观部分变化较小，这个我们留到后面讲。先说内饰部分，是此次更新变化最大的部分，整体内饰不再是冰冷的纯科技氛围，也许是倾听了部分消费者的心声，新款车型在内饰部分加入了木质饰板，搭配简洁的黑/白材料，对于车内豪华感的提升起到不小的作用。车内配色部分，依然提供纯黑色选装，其余白色和米色选装价格为8000元。
车内设计的变化也非常颠覆，类似赛车的半辐方向盘按键也采用与Model 3/Y相同的滚动设计，并取消了常规的转向灯、雨刷拨杆，而是将其集成在滚轮的周边，整体观感上更加简洁，但可能需要适应一段时间，在过于紧张的状态下很大可能会在转弯时忘记打转向灯。
此外，新车取消了纵置多媒体屏幕，而是改为横置17英寸的设置，屏幕分辨率达到2200 x1300，清晰度和显示效果不错。同时从官方图片中可以看，屏幕中出现了主机游戏《巫师3：狂猎》，这是一款对主机要求非常高的游戏，足以说明官方对车机处理器的自信非常足，并可兼容无线控制手柄，且在任意座位都可以畅玩游戏。