事故是这样的：原告Justine Hsu称其驾驶的特斯拉Model S轿车在开启Autopilot之后，车辆突然撞向道路中间的隔离带；碰撞之后没有弹起安全气囊，结果造成其下颌骨骨折、牙齿脱落且面部神经受损。所以Justine Hsu认为该车的自动辅助驾驶系统有问题，安全气囊也存在缺陷，所以要求特斯拉赔偿300万美元。
法院为何会认定责任在于Justine Hsu呢？
给出的解释看起来有些道理，首先是Autopilot系统是禁止用户在城市道路中使用的，而该车主却是在城市道路中使用；所以车主错误使用辅助驾驶系统在先，同时车主没有重视车辆发出的声音警告和视觉警告，这是导致发生交通事故的根本原因。
所以这起交通事故的责任在于车主，如果其使用的是FSD（完全自动驾驶）则可能是另一个结果；因为特斯拉汽车没有将Autopilot定义为真正的自动驾驶，只是称其为辅助驾驶，但是FSD的译名就是“完全自动驾驶”，只不过后期加上了一些备注和说明，称其目前还达不到全场景完全自动驾驶的标准。这就有些前后矛盾了，那么如果使用的是FSD则特斯拉可能要承担一定责任，反之确实是车主自己用错了。
这一案例很有参考价值，其价值首先是特斯拉车主需要注意，不能盲目的将辅助驾驶系统当成自动驾驶；现在仍然有些特斯拉车主认为原车就有高度自动驾驶的能力，对于其提供的Autopilot&FSD并无概念，尤其是非车主的一些老司机。
另一个价值则是让所有智能汽车的车主引以为戒，现在的量产汽车里并没有任何一款车实现了完全自动驾驶，甚至连达到L4等级（高度自动驾驶）的车辆都没有；最高标准也就是准L3，所以在驾驶车辆的时候一定不能分神。
这些具备自动辅助驾驶的车辆往往都会有两个警示系统，第一个是通过方向盘的振动来提示，第二个是通过声音或者语音来提醒；当系统传感器侦测不到方向盘的主动转矩或握力的时候就会开始提醒，在多次提醒之后，有些车辆的辅助驾驶系统可能会直接关闭“车道保持”。
所谓的“车道保持”指的是自动转动方向盘以修正行车轨迹，一旦这个程序关闭，方向盘就会因路面角度偏向某一侧，车辆发生碰撞几乎是必然的结果。
而有些车主会自己耍小聪明，为了骗过系统会给方向盘安装一个模拟握力的小装置，挂在上面就会让系统认为司机一直握着方向盘；然而很多交通事故就出在这个状态中，传感器是很容易出错的。
自动辅助驾驶系统的传感器有四类，基础的是摄像头，近距离用超声波雷达，远距离用毫米波雷达和激光雷达；可是毫米波雷达对于静止目标容易出现误判，而激光束雷达又很容易收到交通气象的影响，所以在气象条件或道路情况比较复杂的场景中是不应该使用辅助驾驶或自动驾驶的。即便是未来达到完全自动驾驶的车辆也有可能会限定场景使用，就像是非智能汽车的“定速巡航”，在雨雪天气中就不允许使用。其实百分百的自动驾驶看起来更像是一个努力的目标或梦想，想要实现的可能性并不高；因为即便车辆的硬件传感器可以符合自动驾驶的标准，但是其他参与交通的终端不见得都能达到自动驾驶的标准，于是人工驾驶和电脑控制驾驶在对时场景的判断上必然出现偏差，不一样的判断等于不一样的操作，不同的操作很有可能导致碰撞。